Vroeger heette deze steeg de Bermhertige Steghe of Boomsteghe.
Toen op hoek Bentinckstraat/Kerkstraat de synagoge stond werd het de Jodensteeg genoemd.

Daarna werd het de Bentincksteeg

Deze naam verwijst naar
baron Goossen Geurt Bentinck (1715-1786), heer van Aller, lid van de Veluwse ridderschap 1735, burgemeester van Arnhem, luitenant-jagermeester van Gelderland 1756, raad en rekenmeester in Gelderland 1767, landdrost van de Veluwe 1776.
of naar
het voormalig 'Hof van Bentinck' of 'Bentinckhoeve' (dat sedert de tweede helft van de 20ste-eeuw verkeerdelijk 'kasteel ten Doorn' genoemd wordt naar het in 1914 vernielde kasteel dat iets meer ten zuiden circa 1894 werd opgetrokken door baron Julien Domis de Semerpont).